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川崎喷涂机器人之喷涂机器人的特点及应用
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般 有2～3 个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既 可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕能方便地通过较小的孔 伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。
喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等行业。
（1）柔性大，工作范围大。
A：工作范围大，审计可能性大。
B：可实现内表面及外表面的喷涂。
C：可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
（2）提高喷涂质量 和材料使用率。
A：仿形喷涂轨迹**，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
B：降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
（3）易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
A：可离线编程，大大缩短现场调试时间。
B：可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
C：所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
（4）设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
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