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（Kawasaki）川崎机器人焊缝跟踪系统配的应用
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
川崎重工业株式会社，是日本的重工业公司，川崎重工起家于在明治维新时代，并以重工业为主要业务，与JFE钢铁（原川崎制铁）及川崎汽船有历史渊源。主要制造航空宇宙、铁路车辆、建设重机、电自行车、船舶、机械设备等。声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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说到Kawasaki（川崎），可能我们首先想到的是驰骋于赛道上的机车，其代表作川崎H2，更是无数机车男的梦想，也是机车届的尤物，其实，川崎也是一家工业机器人的生产商哦。
随着工业自动化的发展，川崎机器人在生产线上提供了多种多样的机器人产品，在焊接、喷涂、码垛等领域已经有了广泛的市场应用。不过，虽然工业机器人为产线自动化升级提供了不菲的加持，然而，仍然存在这诸多问题，并不能完全满足生产要求。
以焊接为例，在实际生产当中，由于存在上下料误差、装夹误差、应力变形等问题，采用示教方式工作的焊接机器人并不能检测到这些误差变化，还会按照已经设定的路线焊接，这就会导致焊偏、焊废甚至是撞损设备的问题出现。
今天，小编和您分享激光视觉焊缝跟踪系统配Kawasaki机器人的工程应用案例：
● 工件类型：不锈钢钣金
● 焊缝类型：角焊缝
● 产品型号：IL-TRN系列
● 配套设备：Kawasaki机器人
● 项目难点：
工件为长直焊缝，来料精度及装卡精度难以保证，反光较强。
● 项目方案：
通过配套英莱激光视觉焊缝跟踪系统的激光跟踪功能，可动态修正焊缝Y&Z方向偏差，引导、规划焊接路径、完成智能化焊接。
● 项目效果：
大大提高了生产节拍和焊接效率，提升了焊接质量与焊接合格率。
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