川崎喷涂机器人之保险杠喷涂——喷涂机器人
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整条保险杠涂装线的控制系统为中控室PMC预留以太网模块,联入车间控制层以太网,通过网络之间数据传输,能够在中控室PMC计算机中实时监视机器人的运行模式、当前处理车身的类型和颜色、雾化器状态(清洗、喷射…)、历史报警、喷漆量、机器人状态、现场总线状态、记录、报警数据等主控计算机监视的所有数据,并实时动态刷新。
采用日本KAWASAKI 六轴机器人KG264机器人水平动作范围2665mm,手腕持重20kg,上部手臂持重30kg。机器人上部为工艺手臂,可以内置换色阀、齿轮泵,调压器等喷涂设备。
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